自动驾驶仿真工程师

【岗位职责】

1、高保真场景构建：基于 UE5 (Unreal Engine 5) 或 NVIDIA Isaac Sim (Omniverse) 搭建高尔夫球场仿真场景；

2、传感器建模与真值生成：搭建与实车一致的传感器仿真模型，并开发数据导出管线；

3、域随机化与自动化测试：利用 Python 脚本实现域随机化，自动随机调整草地颜色、光照强度、天气、障碍物位置；

4、通过 ROS2 Bridge 将仿真传感器数据实时发送给算法模块，进行感知算法的闭环验证。

【岗位要求】

1、本科及以上学历，计算机，自动化，车辆，机器人，机械工程等相关专业；

2、2年及以上相关工作经验，自动驾驶仿真虚拟环境搭建经验优先；

3、精通 UE5或NVIDIA Isaac Sim(Omniverse)，熟悉其底层的渲染管线、物理引擎和插件开发；

4、深刻理解渲染原理、PBR 材质、光线追踪技术，有 Shader 开发经验者优先；

5、熟练掌握Python，能够程序化进行场景构造与地形生成，自动生成障碍物行为；

6、传感器仿真与真值导出，能从引擎中精准导出与RGB图像像素级对齐的深度图，语义分割图等；

7、熟悉3D建模软件，能处理高尔夫球车、行人、球杆包等特有障碍物的模型导入和优化；

8、有大型开放世界或UE项目的工具管线搭建经验优先；

9、具备良好的沟通和团队合作能力，对新技术和行业趋势保持敏感，并愿意不断学习和尝试新的技能和工具。