感知融合算法工程师

【岗位职责】

1. 负责激光雷达（LiDAR）与视觉在BEV空间下的多传感器融合算法设计、研发与架构优化；

2. 负责将视觉输出的语义分割信息和深度信息，与 LiDAR 点云进行时空对齐，构建带有语义属性的局部高精度地图；

3. 设计基于贝叶斯理论的更新算法，建模传感器噪声，解决视觉与LiDAR间的感知冲突与决策不一致问题；

4. 负责激光雷达与相机的外参标定及时间同步补偿，确保动态条件下点云与图像的精确对齐；

5. 在嵌入式平台上实现融合算法的部署与计算性能优化，保障系统在10–20Hz频率下稳定实时运行。

【岗位要求】

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、机器人等相关专业；

2. 3年及以上感知/融合算法经验，有自动驾驶（L3/L4）、Robotaxi、清洁机器人、低速无人车等领域感知算法行业经验；

3. 精通 C/C++，编码规范，测试驱动开发；

4. 熟练掌握 Python 进行数据分析与算法原型验证；

5. 熟练使用 Linux 和 ROS/ROS2 框架；

6. 深入理解概率机器人学，精通 Kalman Filter (EKF/UKF) 状态估计，熟悉 Occupancy Grid Mapping原理；

7. 熟悉或接触过BEV感知算法优先；

8. 有非结构化道路（如矿区、农业、野外、园区）感知算法开发经验者优先；

9. 具有较强的技术钻研精神。