岗位描述
岗位职责:
1.模型本身算法调优(可复现的系统分析文档:包括算法设计原理
算法设计原因、算法设计整体架构)
2.算法设计优化(算子改写和优化,设计符合项目需求的算子用于
解决模型性能提优)
3.算法框架编写和优化
4.根据实际项目需要,制定车道线等道路元素数据标注规范,并在后续根据需要对标注规范进行更新和优化;
5.根据实际项目需要进行道路元素检测算法的研发或基于已有框架进行定制化开发,使最终的评价指标达到项目要求;
任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机软件、软件工程、自动化、人工智能等相关专业,至少5年以上工作经验(博士可放宽),具有3年BEV感知算法开发与应用经历;
2.熟练掌握PyTorch深度学习框架和人工智能的数学基本原理;
3.熟练掌握3d车道线检测算法、在线建图算法的基本原理,能基于Persformer系列或MapTR系列算法进行定制化开发实现,熟悉路口道路拓扑构建后处理方法;
4.掌握道路静态元素检测的基本原理,并能根据实际项目需要制定数据标注规范,能结合算法检测结果对数据集、数据标注规范进行分析和优化;
5.有过高阶智驾轻图算法开发量产项目经验.