仿真评测平台开发工程师

工作职责：

1、设计落地算法框架，为业务效果负责，包括环境重建算法、结构化/非结构化场景编辑算法、传感器仿真算法、交通流仿真算法等。

2、设计开发仿真引擎，为仿真标准化接口、运行时、保真度负责，专注场景编辑器、回放引擎、运行时确定性、仿真框架开发、渲染管线、动力学集成、集成总线、接口协议。

3、设计开发工程平台，为数据管理、并行调度、平台工具链、AI工作流的平台化开发负责，包括场景集管理平台、数据存储、大规模任务调度、大规模评测脚手架、设备上云、可视化工具、日志分析与性能监控工具链等。

任职要求（1-3具备，4-6任选）：

1、计算机、软件工程、自动化、车辆工程或相关专业，本科及以上学历。

2、熟练使用 C/C++、 Go / Java 等后端语言。熟悉 Python 等脚本语言。熟悉gdb等工具。

3、熟悉：bag/mcap、ROS2/CyberRT/DDS、CAN/CANFD、车载以太网、SOME/IP等

4、在仿真算法领域有任意开发落地经验：传感器仿真、交通流 / 行为仿真、场景重建 / 编辑、仿真 / 回放引擎。

5、在仿真引擎与框架领域有任意开发或二开落地经验：开源/商用仿真内核、物理/动力学引擎、仿真平台（CARLA/VTD/AlpaSim/IsaacSim)、高并发仿真、仿真标准接口（自研或ASAM OpenDRIVE/OpenSCENARIO/OSI）。

6、在工程领域有任意开发落地经验：大规模数据可视化（WebGL）、K8s/自研调度、云原生平台研发、设备上云纳管、可观测体系、ROS通信问题定位、场景编辑器开发、仿真数据管理系统。