具身智能算法、开发岗位

职责描述
"1. 负责工业机器人核心控制算法研发与迭代，包含运动学正逆解、动力学建模、轨迹规划、插补算法、误差补偿、振动抑制等，保障机械臂、AGV、复合机器人作业的高精度、高平稳性。

2. 主导人机协作柔顺控制算法开发，实现阻抗/导纳控制、零力拖拽、柔性避障、力位混合控制，适配工业态作业场景。

3. 负责多机器人集群协同控制、轨迹避让等算法开发，配合平台多机调度体系，实现多机器人协同作业的稳定可控。

4. 支持完成AI智能决策与底层运动控制的闭环融合，实现自然语言任务、智能规划指令到机器人精准执行的落地打通。

5. 参与控制算法模块化、标准化封装，沉淀可复用的工业控制技能算法组件。

6. 配合底层C++、后端、现场工程团队完成算法联调、真机测试、产线落地与问题迭代，持续优化控制精度、响应速度、作业成功率。"

任职要求
"1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、力学、计算机等相关专业，1-3年及以上机器人控制算法研发经验，或优秀应届生。

2. 扎实掌握机器人学、自动控制原理、运动学/动力学基础，熟练掌握轨迹规划、插补控制、力控柔顺控制、误差补偿等核心算法。

3. 熟练使用C++/Python算法开发，熟悉Linux开发环境，具备工业机器人、协作机器人实际算法落地调试经验。

4. 熟悉ROS/ROS2、EtherCAT实时总线、工业伺服控制，了解工业实时控制系统者优先。

5. 具备人机共融、柔性装配、精密作业场景算法开发经验，能独立解决机器人抖动、超调、定位偏差、接触失稳等现场问题。

6. 具备良好的算法工程化思维，理解软硬件解耦、模块化设计，擅长算法封装、复用与迭代优化。

7. 了解具身智能、工业大模型、智能体决策闭环，有AI+控制融合落地经验者优先。"