具身智能算法高级工程师

岗位职责
一、岗位名称
3D视觉算法工程师（工业无序分拣/打螺丝场景落地）
二、岗位职责
1、核心算法研发：聚焦工业无序分拣、机器人自动打螺丝两大核心场景，负责3D视觉引导算法、6D位姿估计算法的研发、迭代与优化，结合VLM视觉大模型、VLA视觉语言动作模型，解决复杂工业工况下的目标识别、精准定位、动态引导等核心技术问题。
2、场景落地交付：主导工业现场项目全流程落地，涵盖散乱工件无序抓取分拣、异形工件堆叠遮挡分拣、机器人自动锁螺丝精准对位、偏差补偿等功能实现，独立完成算法调试、场景适配、问题闭环，保障项目稳定量产运行。
3、视觉系统搭建：负责3D视觉系统全流程开发，包括结构光、ToF、双目等3D相机选型标定、手眼标定（Eye-to-Hand/Eye-in-Hand）、相机与机械臂坐标系转换，完成点云去噪、分割、配准、聚类、特征提取等预处理算法优化，实现毫米级高精度定位。
4、模型迭代优化：基于VLM/VLA大模型完成工业专属场景微调，构建分拣、锁螺丝场景专属数据集，优化模型泛化能力，解决工业现场光线干扰、工件反光、材质差异、堆叠遮挡、工件变形等行业痛点，提升算法识别准确率与抓取、锁付成功率。
5、技术方案输出与赋能：针对不同工业客户的非标需求，输出定制化视觉算法解决方案、技术文档、落地调试手册；配合机械、控制、现场实施团队完成联调对接，沉淀可复用的工业视觉算法模块与落地经验。
6、技术攻坚与创新：跟进3D视觉、视觉大模型、机器人视觉引导前沿技术，针对工业分拣、锁螺丝场景的难点问题开展技术攻坚，持续提升算法精度、运行效率、场景鲁棒性，推动产品技术迭代升级。
三、任职要求
硬性核心要求
1、学历专业：本科及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化、机器人工程、图像处理等相关专业，5年以上工业视觉算法落地经验。
2、技能核心：精通3D视觉整套技术体系，熟练掌握6D位姿估计、点云处理、3D目标检测、实例分割、机器人视觉引导算法；熟悉VLM、VLA视觉大模型的微调、部署与工程化应用，具备AI大模型赋能工业机器人作业的实操经验。
3、项目经验：必须具备完整的工业无序分拣、机器人自动打螺丝项目落地量产经验，独立负责过算法研发、现场调试、问题优化全流程，熟悉工业现场非标场景适配逻辑，能够独立解决项目落地中的各类视觉技术问题。

任职资格
能力技能要求
1、技术工具：熟练使用C++/Python开发，精通OpenCV、PCL等视觉开源库，熟悉主流深度学习框架，掌握3D相机标定、手眼标定、机器人坐标联动核心技术。
2、场景认知：深刻理解工业无序BinPicking分拣、自动锁螺丝业务工况，熟悉工件杂乱堆叠、遮挡、反光、光照不均等复杂场景的算法优化方案，具备量产项目稳定性优化经验。
3、工程能力：具备极强的算法工程化落地能力，能够平衡算法精度、速度与稳定性，擅长现场问题排查、快速迭代优化，拒绝纯理论研发。
4、综合素养：具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和抗压能力，能够适配项目出差调试，有独立负责项目攻坚和落地的意识与能力。