锦鲤求职岗位描述
岗位职责
研究方向
1. 机器人核心部件
聚焦机器人核心功能部件的基础性能提升与可靠性研究，涵盖精密传动、高性能驱动等关键部件的设计理论、失效机理、寿命预测与性能优化方法。重点研究部件级动力学行为、多物理场耦合效应、材料-结构-工艺协同设计等基础科学问题，为机器人整机性能突破提供核心部件支撑。
2. 机器人整机设计
面向复杂工况下机器人作业需求，开展机器人本体构型创新设计、刚柔耦合动力学建模、多目标性能优化等基础研究。探索新型机构构型、传动布局与精度-刚度匹配理论，研究机器人本体与作业任务的耦合机理，建立面向特定应用场景的机器人本体正向设计方法体系。
3. 机器人控制系统
针对机器人复杂动力学特性与控制难题，开展高精度动力学建模、不确定系统鲁棒控制、振动抑制与精度补偿等基础理论研究。探索多工况下机器人运动-动力-精度演化规律，研究先进控制算法与工艺适配方法，实现机器人在高速、重载、变负载等复杂条件下的高性能稳定控制。
4. 机器人应用
面向复杂制造场景下机器人智能化作业需求，开展多模态感知融合、自主决策规划、人机协同交互等基础研究。探索机器人在大尺度、多任务、非结构化环境下的智能感知与自适应作业能力，研究多机器人协同作业机制与系统集成方法，支撑机器人在高端制造领域的规模化应用。
岗位职责
1. 围绕上述研究方向之一或多个，独立或协助团队负责人开展基础理论与关键核心技术研究，制定研究计划并推进实施；
2. 自主或者联合申请和承担国家级、省部级及企业横向科研项目，包括国家自然科学基金（青年/面上/重点）、国家重点研发计划、省部级科技计划等；
3. 在国内外高水平学术期刊（SCI/EI检索期刊）和国际顶级学术会议上发表高质量学术论文，提升实验室学术影响力；
4. 参与实验室重大科研项目的组织实施，协助开展技术攻关和成果转化工作；
5. 开展学术交流与合作，参加国内外重要学术会议，建立与国内外高校、科研院所的学术合作关系；
6. 协助指导研究生（硕士/博士）和博士后的科研工作，参与实验室人才培养工作；
7. 参与实验室学科建设、平台建设和学术交流活动，为实验室发展战略提供建议；
8. 推动基础研究成果向工程应用转化，与产业团队协同解决重载工业机器人关键技术难题。
任职资格
任职要求
基本条件
1. 硕士及以上学历，博士学位优先；
2. 机械工程、机器人学、控制科学与工程、力学、航空宇航制造工程或相关专业；
3、具有良好的学术道德和科研诚信记录。
学术能力要求
1. 在机器人核心部件、机器人整机设计、机器人控制系统、机器人应用等相关方向具有扎实的研究基础和系统的专业知识；
2. 以第一作者或通讯作者身份在领域内高水平期刊（如Mechanism and Machine Theory、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、IEEE Transactions on Robotics、International Journal of Machine Tools and Manufacture、机械工程学报等）发表SCI/EI学术论文；
3. 在机器人领域国际顶级学术会议（如ICRA、IROS、RSS、CIRP等）发表过学术论文者优先；
4. 主持或参与过国家级/省部级科研项目（如国家自然科学基金、国家重点研发计划等），有独立申请和承担科研项目的能力；
优先条件
1. 有重载工业机器人（负载≥100kg）相关研究经历，熟悉大负载机器人的设计特点和技术难点；
2. 有航空航天、新能源汽车等高端制造领域机器人应用研究背景，了解高精度焊接、制孔、铣削、打磨、铺丝/铺带、钻铆、搅拌摩擦焊等工艺场景；
3. 主持过国家自然科学基金青年项目或同等级别科研项目；
4. 获得过省部级及以上科技奖励；
5. 拥有授权发明专利，且有成果转化或产业化应用经验；
6. 具备跨学科研究能力，能在机构学、控制、工艺等多学科交叉领域开展创新性工作。
综合素质要求
1. 具有较强的独立科研能力和创新思维，能独立提出科学问题并设计研究方案；
2. 具备良好的学术写作和口头表达能力，能撰写高质量的学术论文和项目申请书；
3. 具备良好的英语听说读写能力，能流利进行学术交流（CET-6或同等英语水平）；
4. 具有团队协作精神和学术领导力，善于与不同学科背景的研究人员合作；
5. 热爱科研事业，具有强烈的事业心和责任感，能承受较大的科研工作压力。