软件工程师（规控C++）

岗位职责

1. 负责机器人运动规划、底盘闭环控制、状态机管理等规控底层模块开发与迭代；

2. 机器人运动规划，机器人导航技术，完成算法仿真验证与真机部署落地；

3. 基于嵌入式Linux开发机器人本体实时软件，优化任务调度、传感器数据处理与运行实时性；

4. 对接底盘、雷达、IMU等硬件，定位运动、通信、调度类问题，保障设备稳定量产运行。

任职要求

● 基础要求统招本科（211/985优先），计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业；

● 3年及以上C++11开发经验，熟悉内存管理、面向对象与工业级编码规范；

● 掌握常用数据结构、操作系统基础，熟悉TCP/UDP/HTTP网络协议。

● 核心能力熟悉Linux下多进程/多线程、实时并发编程，熟悉线程同步、消息队列等机制；

● 了解机器人规控基础：运动学模型、轨迹规划、PID/MPC控制、动态避障；

● 熟悉ROS1/ROS2、CAN/串口通信、激光雷达/IMU数据处理优先；

● 具备底层性能调优能力，可优化CPU、内存、调度延迟，保证控制周期稳定。

● 加分项有AGV/AMR/人形机器人底盘规控量产经验；

● 熟练Git版本管理，具备嵌入式软件架构设计经验。

软性要求

代码风格规范，具备独立问题排查能力，沟通协作良好，愿意深耕机器人底层技术方向。

性格开朗，外向。岗位亮点

● 纯底层硬核研发，无前端冗余业务，聚焦机器人规控核心技术；

● 软硬结合，底盘控制与导航全技术链路；

● 双通道成长路径，专注底层技术深耕，长期技术沉淀价值高。