自动驾驶车云交互工程师

岗位职责：

1. 影子模式数据回传系统设计

· 负责影子模式（Shadow Mode）的数据采集策略制定，包括触发条件、数据切片规则和回传优先级管理，支持问题在线记录与离线回传

· 设计车端到云端的轻量化数据传输链路，实现低成本、高效率的云端数据落盘

2. 物流小车远程控制与指令下发

· 搭建车云双向通信框架，实现车队管理平台对物流小车的实时/异步指令下发（路径规划、紧急制动、任务调度等）

· 设计指令下发ACK机制与超时重试策略，确保指令到达终端并执行成功，兼顾低延迟和可靠性

· 开发车端指令执行引擎，支持OTA升级、标定参数远程调参、远程诊断等场景

3. 远程控车与监控平台

· 开发远程控车Web端/移动端的前后端功能，支持实时视频回传、车辆状态监控、远程启停、远程驾驶辅助等功能

· 实现车云链路的状态监控（网络延迟、丢包率、带宽占用），动态调整数据传输策略，保障核心数据优先上传

岗位要求：

必备条件：

· 计算机、电子信息、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历

· 3年以上车联网、物联网，智能驾驶或机器人远程控制相关开发经验

· 精通C++/Python，熟悉至少一种通信框架（MQTT、WebSocket、gRPC、DDS）

· 熟悉车辆CAN总线、以太网通信协议，了解AUTOSAR AP/CP架构

· 有实际车云数据/物联网数据上传/指令下发项目落地经验

加分项：

· 熟悉Kubernetes容器化部署与服务编排

· 了解自动驾驶数据闭环工具链（如mcap、rosbag处理、QLITE轻舟SDK）

· 有物流/配送场景的远程控车或车队管理系统开发经验

· 了解信息安全技术，有过车端安全通信方案设计经历

软性要求：

· 具备良好的跨团队沟通能力，能与算法、测试、运维、产品团队高效协作

· 有较强的独立问题定位与故障排除能力，能在车端弱网环境下设计鲁棒机制