自动泊车开发工程师（状态机方向）

岗位职责

1、负责自动泊车（APA/RPA/记忆泊车）整车功能逻辑梳理、系统需求拆解，完成泊车顶层状态机、子状态机的方案设计与逻辑开发。

2、使用 Matlab/Simulink 完成泊车状态机建模、逻辑仿真、单元验证，输出规范的模型文件与设计文档。

3、负责状态机模型代码生成、手写 C++ 代码优化与模块开发，完成状态机软件模块的交付、集成与版本管理。

4、负责泊车全流程状态跳转、模式切换、故障处理、超时逻辑、异常兜底策略的设计与实现，保障泊车功能稳定可靠。

5、配合规控、感知、底盘、车身团队完成联调，负责实车调试、问题定位、逻辑迭代优化，对泊车功能体验与稳定性负责。

任职要求

1、本科及以上学历，车辆、自动化、电子、计算机等相关专业，1-3年自动泊车/自动驾驶状态机开发经验。

2、熟练使用 Matlab/Simulink 进行状态机建模与仿真，熟悉Stateflow状态逻辑开发，能够独立完成复杂泊车状态逻辑搭建。

3、扎实的 C++ 编程能力，熟悉车载软件开发，可独立完成模型代码优化、手写逻辑开发、模块迭代。

4、熟悉 Linux/ROS 开发环境，掌握 CMake、GDB 等编译调试工具，具备车载软件调试、问题排查能力。

5、了解整车EE架构，熟悉CAN/车载以太网通信机制，熟悉自动驾驶软件开发、测试、量产流程者优先。

7、具备独立实车调试经验，有泊车状态机量产项目经验者优先。