岗位描述
1、负责自动驾驶三大主传感器LCR的融合感知技术方案的设计。
2、负责数据闭环系统DNN相关核心方案设计,含数据清洗,半自动化标注,数据挖掘,算法测评等。
3、确保感知方案结合实际域控制器产品的部署以及工程落地实施,确保产品级感知方案的性能优越性和技术先进性。
4、协同系统架构师,配合规控、地图、定位等相关技术模块共同构建系统级自动驾驶产品能力,最终维持系统级解决方案的先进性。
5、保持对行业前沿技术的跟进和洞察,保持对大感知以及数据闭环系统中核心技术发展演变的持续跟踪和深刻理解,协助制定公司技术发展路线图,协助推动与科研机构的前沿技术合作。
任职要求
1、机器人、计算机视觉、机器学习专业背景或等效经验,研究生以上学历。
2、5年以上深度学习开发经验,对于DNN的各个环节(数据清洗、主干特征提取、neck特征融合,head分类回归,网络压缩、部署加速等)具有完整的实际项目开发经验。
3、熟悉自动驾驶三大主传感器LCR的基本特性,具有DNN前融合的实际项目开发经验。
4、熟练掌握C/C++, Python编程语言,熟练使用TensorFlow,Pytorch工具,熟悉Linux及ROS开发环境。
5、精通深度学习内核原理,持续跟进技术发展前沿动态,对DNN技术发展趋势有深入的洞察和理解。