智驾控制算法开发 Intelligent Driving Control Algorithm Development (J14318)

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当前公开岗位库收录北汽集团 42 个在招社招岗位。岗位数量与状态以企业官网为准。

是否提交成功以企业官网回执或申请记录为准。

岗位职责
1、负责开发高阶智驾的横纵控制功能开发，并负责相关技术体系、研发环境搭建；
2、负责横纵向控制算法（PID、MPC、Pure Pursuit、LQR等）开发及控制模块集成；
3、负责车辆的动力学建模。

岗位要求
1、熟悉线控底盘控制算法与CAN/串口/以太网总线通信协议；
2、精通matlab/c/c++语言，熟悉语言标准与应用规则；
3、精通ROS/ROS2、autosar及周边工具链。

先核对岗位要求与自己的经历，再准备档案、投递和面试。