云端静态感知与建图算法工程师

岗位职责
负责自动驾驶云端静态感知与建图算法开发与优化，面向车道线、路沿、可行驶区域、路口拓扑、静态障碍物等地图要素，支撑地图生产与环境理解能力建设。

负责数据真值处理、样本构建、模型训练、评测分析及 badcase 闭环迭代，持续提升复杂场景下的精度、稳定性、泛化能力和整体迭代效率。

负责训练与推理链路的工程落地，包括部署、性能优化、资源控制和版本回归，推动数据、模型与服务全链路优化。

参与静态环境统一建模、多任务协同及大模型辅助数据闭环、地图理解等方向的技术探索，推动云端静态感知与建图方案持续演进。

任职要求
本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业。

有自动驾驶感知、建图、BEV、3D 感知、点云处理、地图要素提取等相关经验。

熟悉 PyTorch 训练与调优流程，具备较强的问题分析、实验设计和迭代推进能力。

具备较强工程落地意识，能够胜任数据处理、评测分析、部署优化和问题闭环等实际工作。

有自动驾驶量产经验、推理部署经验、badcase 分析经验者优先。

对多模态学习或大模型在数据闭环、地图理解中的应用有兴趣或实践经验者优先。