具身仿真研发工程师

岗位职责
1.负责具身智能机器人仿真环境的搭建与维护，构建高质量的仿真资产（包括URDF模型配置、刚体/柔性体物理建模等）。

2.负责开发和优化高逼真度的传感器仿真模块，支持视觉、触觉、力觉等多模态传感器的数据模拟。

3.在仿真环境中设计并实现机器人的闭环控制任务，包括但不限于多场景下的灵巧抓取、双足/四足/轮式机器人的运动与行走仿真。

4.负责构建自动化、规模化的仿真数据采集管线，完成多模态数据的生成与自动化标注，为具身大模型训练提供高质量的数据支持。

5.负责搭建和完善具身智能算法的仿真评测体系（Benchmark），制定科学的评估指标，验证算法在仿真环境中的性能与鲁棒性。

任职要求
任职要求

1.计算机科学、机器人学、自动化、机械电子、数学或相关专业本科及以上学历。

2.熟练掌握主流机器人仿真平台，具有丰富的 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo 等平台的使用、部署与二次开发经验。

3.具备扎实的机器人运动学与动力学基础，熟练掌握 URDF/SDF等模型描述语言，有丰富的仿真资产构建及柔性体仿真经验。

4.具备机器人闭环抓取、行走等任务的仿真开发经验；熟悉合成数据生成流程，有视觉、触觉等多模态仿真数据采集与标注的实战经验。

5.具备构建机器人或具身智能算法仿真评测体系（Benchmark）的实际经验，能够独立设计合理的评估指标、测试场景及自动化测试Pipeline。

6.熟悉 Python 和 C++，熟悉 ROS/ROS2 等机器人中间件，具备良好的代码规范和工程落地能力。

【加分项】

1.具备Sim2Real落地经验，或Real2Sim构建经验优先。

2.熟悉具身智能与强化学习前沿算法，了解或使用过 VLA 、WAM、PPO 等模型/算法者优先。

3.熟悉 Genesis、Newton 等新兴或底层物理仿真引擎者优先。

4.在机器人/AI领域的顶会/顶刊发过相关论文，或在国内外机器人/AI大赛中获得优异成绩者优先。