具身模型安全算法实习生

岗位职责
职位职责：

1. 参与具身智能模型（MLLM/VLA）安全对齐研究，关注机器人危险指令识别、物理风险感知、安全决策与拒绝能力。

2. 参与 RoboHarm 等具身安全 Benchmark 与数据建设，负责真实机器人场景数据收集、危险场景生成、数据合成与质量评估。

3. 参与具身安全模型后训练，基于 SFT、RL（GRPO 等）提升模型安全能力，平衡安全性与正常任务执行能力。

4. 跟踪具身智能安全前沿研究，参与算法复现、模型评测及论文研究。

任职要求
职位要求：

1. 硕士及以上学历（含在读）

2. 熟练掌握 Python、PyTorch，熟悉 Transformers、vLLM、VeRL 等训练或推理框架。

3. 熟悉多模态大模型技术栈，了解 LLM/MLLM/VLA，具备数据合成、SFT、RL 等相关实践经验者优先。

4. 具备较强的论文阅读、算法复现和实验分析能力，有大模型安全、多模态学习、机器人学习等研究经验者优先。

加分项：

1. 有具身智能、多模生成相关项目经验。

2. CV/ML/NLP/机器人领域优秀论文发表经历。