机器人研发实习生-软件研发-北京

岗位职责
围绕人形机器人「从智能体到真机落地」的完整链路,参与具身智能软件研发,把多模态智能体的能力工程化地跑在真实机器人本体上,形成「模型—部署—数据」的闭环。具体包括:

1. 具身智能体(Embodied Agent / VLA):多模态大模型、模仿学习/强化学习、任务规划与技能编排;

2. 端侧软件与部署:机器人本体软件系统、端侧推理优化(量化、TensorRT/ONNX)、实时数据链路与调度;

3. 遥操与数据闭环:遥操作采集、真机联调、数据回流与评测。

进来后可结合个人特长与团队节奏,在算法侧或工程侧各有侧重,并在协作中打通整条链路。

任职要求
1. 扎实的编程能力,Python 与/或 C++;

2. 具备以下能力其一即可,兼具更佳:深度学习基础(熟悉 PyTorch、Transformer、多模态大模型、模仿/强化学习)或机器人系统软件能力(ROS/ROS2、Linux、实时系统、端侧推理部署);

3. 对具身智能与人形机器人有热情,动手能力强、乐于做真机联调,能在算法与工程之间灵活切换。