运控开发工程师-灵巧手方向

1. 负责日志分析、问题定位及Bug排查；
2. 负责维护相关算法开发环境；
3. 进行量产问题排查、测试工具编制；
4. 参与建立运动学模型及参数标定；
5. 协助算法调试及数据分析；

1. 硕士以上学历，具备运控算法工作经验；
2. 熟悉机器人运动学和闭环控制；
3. 熟悉MATLAB/Python/C++；
4. 熟悉ROS/ROS2操作系统；
5. 逻辑思维好，具备较强问题定位能力。