机器人直线关节设计工程师

1. 负责机器人直线关节模组/线性执行器的整体方案设计、机械结构设计、传动方案设计，完成定制化直线关节研发与迭代升级；
2. 负责直线关节核心传动系统设计，包含滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等核心部件选型与设计；
3. 负责直线关节三维模型、研发技术文档的编写；
4. 配合完成关节模组的集成调试和测试，解决样机试制、小批量试产及量产过程中的结构、装配、工艺问题，推动产品顺利量产落地；
5. 调研直线关节的前沿技术、新材料、新结构，完成技术预研与产品升级。

1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、自动化、机器人工程等相关专业，3年及以上机器人直线关节/线性执行器独立设计研发经验，有人形机器人、协作机器人相关模组研发经验者优先；
2. 扎实掌握精密机械设计理论，熟悉机器人直线关节模组整体架构，精通丝杠传动的设计原理；
3. 熟练使用SolidWorks、Creo等设计软件，能独立完成复杂模组结构建模、工程图出图；熟练使用Ansys等仿真工具，可独立完成结构强度、刚度、疲劳、形变仿真分析及优化；
4. 熟悉精密零部件加工工艺、表面处理、装配工艺及量产流程，掌握直线模组精度、寿命、噪音、负载等核心指标的优化方法，可独立解决样机试制及量产中的各类工艺问题；
5. 具备良好的项目推进能力、技术攻坚能力和团队协作意识，逻辑清晰、责任心强，具备独立负责项目模块的能力。