锦鲤求职岗位描述
工作内容
1、参与智能关节控制器控制算法的设计、仿真验证与实机调试；
2、承担摩擦补偿、柔顺控制等具体课题的方法调研、方案实现与效果评估；
3、搭建并维护仿真验证环境，建立控制策略的量化评估口径；
4、配合硬件与嵌入式团队完成算法在控制器平台上的落地实现；
5、形成方法研究与验证结论的文档沉淀。
任职条件
1、掌握自动控制理论基础，理解位置/速度/力矩多环控制结构与实时性约束；
2、熟悉机器人动力学基本概念，了解伺服驱动、编码器、力矩传感等执行与感知环节特性；
3、具备MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo等仿真环境实操经验，能独立搭建验证场景；
4、了解强化学习或其他学习型控制方法，能就其适用边界作出判断与说明；
5、具备较强的文献阅读与方法复现能力，能在缺乏成熟方案的问题上自主推进；
6.、Python与C/C++编程能力，具备控制算法工程实现经验者优先。