锦鲤求职岗位描述
工作内容
1.负责无人机飞控算法开发；
2.负责无人机视觉图像引导算法的研发与优化，独立开展目标检测、视觉定位、图像匹配、视觉导航、智能避障、跟踪引导等算法设计与仿真验证；
3.参与无人机飞控系统调试；
4.开展使用说明书、维护手册、测试大纲等各类文件撰写。
任职条件
1.学历及专业：硕士研究生及以上学历，电子信息类、自动化类、电气类、计算机类、仪器类、航空航天类等专业优先；
2.应聘年龄：年龄45周岁以下；
3.技能要求：（1）精通无人机飞控算法：熟练掌握经典及现代飞控控制算法，深入理解姿态解算、惯性导航、组合导航、轨迹优化、自主飞行控制等核心原理，具备独立从零开发、迭代飞控算法的实战经验，熟悉无人机飞行动力学、运动学模型；（2）掌握视觉引导算法开发：熟悉视觉导航、目标检测与跟踪、视觉定位匹配等相关算法，熟练使用OpenCV、YOLO、传统视觉或深度学习视觉框架，具备图像引导算法仿真、开发和工程落地经验；（3）具备算法仿真与工程落地能力：熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模、仿真验证与数据分析，掌握C/C++、Python等开发语言，能够将仿真算法高效移植、部署至嵌入式平台，完成实机调试迭代；（4）熟悉飞控系统调试逻辑：了解主流无人机飞控系统架构，具备试飞调试、算法问题排查、参数标定优化经验，可快速定位并解决飞行过程中的算法稳定性、精度、实时性问题；（5）具备成熟飞控算法开发落地经验：有完整的无人机飞控算法自主研发、迭代优化、量产落地项目经验，熟悉多旋翼、固定翼等任一机型飞控算法体系者优先；（6）有无人机视觉导航、图像引导、智能避障、目标跟踪算法独立开发及实机调试经验者优先；（7）熟悉组合导航算法、EKF/UKF滤波算法，有无人机导航控制算法优化经验者优先；
4.工作经历：校招无要求。