软件工程师

岗位职责：

1. 负责基于运动控制卡（如固高、雷赛等）的软件开发，实现高精度运动控制、多轴联动、轨迹规划等功能；

2. 使用C编写上位机控制程序，完成与PLC、伺服驱动器、IO模块等硬件设备的通信集成；

3. 开发人机交互界面（HMI），优化运动控制算法的实时性和稳定性；

4. 分析并解决运动控制过程中的异常问题（如抖动、超调、滞后等），提升系统性能；

5. 配合硬件工程师完成设备调试，输出技术文档及测试报告。

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业；

2. 3年以上C#开发经验，熟悉.NET Framework/WPF，具备多线程、异步编程能力；

3. 熟练掌握运动控制卡（如固高GE/GT系列、雷赛DMC等）的SDK调用及二次开发；

4. 熟悉运动控制原理（PID、插补算法、电子齿轮等），有机器人、CNC、半导体设备开发经验优先；

5. 具备Modbus、EtherCAT等工业通信协议开发经验，能独立完成硬件联调；

6. 良好的代码规范、逻辑分析能力及团队协作精神。

加分项：

- 熟悉OpenCV或Halcon实现视觉定位与运动控制协同；

- 有Linux实时系统（Xenomai、RT-Preempt）开发经验；

- 了解CAD/CAM文件解析（如G代码）。