能源设施自主系统控制算法工程师

【岗位职责】

1、智能感知与控制系统研发

面向水电、风电、光伏等清洁能源设施的安全运维需求，研发多模态传感器融合的透彻感知技术及智能控制成套装备，提升设施自动化运维水平。

2、自主系统设计与集成

负责能源设施智能控制系统的架构设计、硬件选型（驱动/传感/控制部件）、方案开发及系统集成调试，确保软硬件协同高效运行。

3、自主决策算法开发

研发复杂场景下的自主避障、动态路径规划（如A、RRT算法）与运动控制算法（如PID、MPC），实现能源设施巡检机器人或无人系统的智能化操作。

4、工业级技术验证与优化

完成算法在嵌入式平台的移植与性能优化，主导系统现场测试与迭代升级，满足能源场景高可靠性、低延迟的工业级需求。

【岗位要求】

1.控制工程、计算机、电子工程、机电工程相关专业博士学历；

2.具有控制系统硬件搭建与测试的工程经验；

3.熟悉常用嵌入式硬件电路设计及功能开发；

4.熟悉常用数字通信接口与传感器接口开发；

5.具有自主无人系统开发经验者优先。