规划算法工程师（轨迹优化方向）

岗位职责：

1、负责路径/速度/时空轨迹生成模块；

2、分析路测数据，设计问题修复方案，开发并实车验证，提升轨迹生成能力和稳定性；

3、调研新的轨迹生成算法，设计、实现并实车验证；

4、对接端到端、控制等其他模块，协同推进问题解决。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机/数学/控制/车辆工程或其他相关专业；

2、熟悉基于ADMM/SQP/MPC/CILQR/DDP/IPM等方法的求解算法；

3、熟悉对轨迹稳定性、体感衡量、控制可执行性等的指标评价和约束形式；

3、具备一年及以上的实际项目经验，有端到端模型输出处理经验的优先。