VLN方向

岗位职责

面向机器人室内外导航的 VLM / VLN 算法研发，提升机器人对导航任务、场景语义和空间拓扑的理解能力。

研究基于 VLM 的开放词汇场景理解、视觉导航和语言导航技术。

结合视觉、激光、位姿等多模态数据，构建适当的语义地图表达。

跟进并复现相关前沿工作。

与机器人定位建图、规划团队协作，推动算法从原型验证到产品落地。

任职要求

计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业，本科及以上学历。

熟悉深度学习、计算机视觉、机器人导航或多模态大模型相关技术。

了解 VLM / CLIP / DINO / SAM / VPR / VLN 等方向。

具备 PyTorch 开发经验，能够独立完成模型训练、评估、推理部署和实验分析。

具备良好的论文阅读、方案抽象和工程实现能力。

欢迎智能驾驶领域感知、定位、建图、预测、规划等方向人才投递。不要求已有 VLM / VLN 完整经验，但需要对多模态大模型、语义地图和机器人导航方向有学习兴趣与工程转化能力。