机器人系统工程师 — SDK/中间件方向

【岗位职责】

协议栈开发：自研通信协议的编解码、会话管理、设备发现与生命周期管理

多传输层适配：USB/UDP 等传输后端的统一抽象与实现

算法模块集成：将运动学解算、传感器融合等算法进行工程化封装

工具链开发：跨语言绑定（Python/C++）、数据录制与回放、代码生成

【岗位要求】

精通 Rust 或 C++，有系统级中间件/SDK 开发经验

熟悉网络编程（UDP/TCP、异步 I/O、多路复用）

有协议设计或序列化框架经验

熟悉 Linux 开发环境，有跨平台构建经验

【优先】

Rust + Tokio 异步编程经验

ROS 2 或类似分布式通信框架经验

运动学或信号处理算法背景

跨语言绑定开发经验（FFI / Python 绑定等）

RoboMaster / ROBOCON 等机器人竞赛经验

【加分】

了解下层固件和上层桌面应用的数据通路，具备全链路问题定位能力

有 SDK API 设计经验，关注开发者体验

机器人数据录制/回放工具链经验