机器人系统工程师 — 嵌入式固件方向

【岗位职责】

实时固件开发：传感器采集流水线（ADC/DMA 多通道高频采集）、FOC 电机控制

总线通信：RS485/CAN/SPI 多总线协议实现、多节点调度与调试

传感器驱动：IMU、磁编码器、压力传感器等常见传感器的驱动开发与标定

固件维护：OTA 升级机制、Bootloader 等已有基础设施的维护与迭代

【岗位要求】

精通 C/C++ 或 Rust，有 MCU 固件开发实际项目经验

熟悉 ARM Cortex-M 架构（中断管理、DMA、时钟树、低功耗等）

有 CAN/RS485/SPI/I2C 等总线协议的实际调试经验

熟悉 RTOS 概念（任务调度、信号量、队列），有 FreeRTOS / Zephyr / RT-Thread 任一经验

熟悉常见传感器（IMU、ADC、编码器）的数据手册阅读与驱动编写

有示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具的使用经验

【优先】

Rust 嵌入式开发经验（Embassy / RTIC / no_std）

FOC 电驱控制经验（Clarke/Park 变换、电流环/速度环/位置环）

有通信协议设计经验（自定义帧结构、CRC 校验、多设备寻址）

RoboMaster / ROBOCON 等机器人竞赛经验

【加分项】

了解上层 SDK 通信链路和桌面应用数据通路，具备全链路问题定位能力

有 EtherCAT / CAN FD 等工业总线经验

有 PCB 原理图阅读能力，能配合硬件工程师联调