尺寸测量工程师（灵巧手DH参数测量与优化方向）

1. 岗位职责

（1）负责灵巧手产品的DH参数测量，基于产品结构、运动特性建立精准 DH 参数模型，支撑运动学分析与控制算法开发。

（2）开展灵巧手关节参数、连杆参数的精准测量与验证，对比理论 DH 参数与实际物理参数差异，完成误差分析与校准。

（3）结合灵巧手应用场景（如工业抓取、医疗康复、服务机器人），优化 DH 参数模型精度，确保运动轨迹规划、姿态控制的准确性。

（4）参与灵巧手结构设计评审，从 DH 参数校核角度提出结构优化建议，解决因参数偏差导致的运动精度不足、协同性差等问题。

（5）编写 DH 参数校核相关技术文档、标准作业指导书，建立参数数据库，支撑后续产品迭代与跨部门技术协同。

（6）配合研发、算法、测试团队，提供 DH 参数技术支持，参与产品功能验证与性能优化项目

2. 任职要求

（1）本科及以上学历，机械工程、机器人工程、自动化、控制科学与工程等相关专业。

（2）2年以上机器人 / 灵巧手相关研发、仿真、测试工作经验，熟悉机器人运动学基础，掌握 DH 参数建模与校核原理。

（3）熟练使用 MATLAB/Python、SolidWorks/CATIA 等软件，能独立完成 DH 参数建模、仿真与误差分析。

（4）了解机器人关节驱动、连杆结构设计逻辑，具备灵巧手 / 机械臂核心参数测量、验证实操经验优先。

（5）具备严谨的逻辑思维、数据敏感度，能精准分析参数误差并提出解决方案，沟通协调能力良好。

（6）工作细致负责，有较强的问题解决能力，能适应跨部门协作与项目节点推进。