机器人精度验证助理工程师

1.岗位职责

（1）机器人精度误差测量，负责包括机器人运动学仿真，测试与分析，建立误差测量模型，制定测试方案并输出标准化测试报告；

（2）负责光学设备的相机标定、刚体/Marker 点布置、数据采集与误差分析；

（3）负责产线尺寸问题跟踪与解决，了解三坐标测量机（CMM）、影像仪、激光跟踪仪、工业CT等测量设备；

（4）配合研发与算法团队完成日常测试任务，包括自动化实验平台搭建、测试文档编写、硬件模块联调协助及实验室日常维护等；

2.任职要求

（1）本科及以上，机械工程、自动化、测控技术与仪器、机器人工程等相关专业

（2）专业技能

- 熟悉三坐标、光学动捕系统、示波器等测量/测试仪器的操作，掌握基本误差分析方法；

- 具备数据处理与可视化能力，熟练使用 Python / MATLAB / Excel 完成数据统计与分析；

- 了解机器人正逆运动学、误差补偿算法，了解灵巧手结构与传动原理；

- 能在指导下独立完成测试方案设计与执行；

（3）软技能

- 工作细致严谨，具备较强的问题排查能力；

- 能独立完成测试任务并输出标准化报告；

- 良好的跨团队协作与沟通能力，服从工作安排，主动性强；

（4）加分项

- 有精密测量、机器人测试相关项目/竞赛/实习经验；

- 有动捕系统或 CMM 实际上机经验；