硬件工程师

一、岗位职责

1.参与整机或子系统(如灵巧手控制板、关节驱动板、感知模块、通信板等)硬件架构定义

2.进行SoC/MCU/FPGA、电源架构、接口拓扑(Ethernet/CAN/SPI/MIPI等)选型与系统级权衡

3.负责多层高速板卡设计(≥6层)，包含高速差分、混合信号、功率与控制共板设计

4.完成原理图设计、关键器件选型、SI/PI风险识别

5.主导设计评审(DR)、FMEA分析

6.处理高速接口(RMII/RGMIl、100/1000BASE-T1、USB、MIPI等)信号完整性问题

7.参与EMI/EMC设计与整改

8.参与热仿真与功耗评估

二、任职要求

1.本科及以上学历，电子工程/自动化/通信等相关专业

2.五年以上复杂嵌入式硬件开发经验

3.至少主导过2个量产项目

4.熟悉ARM Cortex-M/A/R系列架构

5.理解高速总线时序与拓扑

6.了解车规或工业级认证流程优先