算法工程师

岗位职责

1、主导端到端具身大模型（VLA）的架构设计、训练优化与部署落地；

2、研发面向灵巧手操作/机械臂控制的模仿学习算法，处理多模态传感器数据融合；

3、搭建工业级AI训练Pipeline，打通从数据采集到真机部署的链路；

4、跟踪AI领域或机器人领域顶会最新成果，将前沿算法快速工程化验证；

5、参与机器人系统联调，输出可复现的技术方案与专利文档。

任职要求

1、硕士及以上学历，CS/AI/机器人相关专业，1年以上DL/RL算法研发经验；

2、熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，有Transformer、Diffusion Model、World Model等关键技术实战经验；

3、编程基础扎实，对Linux、Git、Docker等关键工具比较熟悉；

4、具备工业级代码能力，主导过至少一个完整AI项目从实验到部署的全流程；

5、了解AI领域常见技术，知晓识别、分割、语义理解、多模态等主要领域。

加分项

1、有Shadow Hand/Allegro Hand等灵巧手项目或Tactile Sensing触觉算法经验；

2、在任意真机平台实现过基于视觉的抓取/操作任务；

3、发表过ICRA、IROS、RSS等机器人顶会或ICML、ICLR、NIPS等AI顶会的论文；

4、开源社区活跃贡献者（GitHub 500+ stars项目核心维护者优先）。

我们期待你

1、对具身智能有技术信仰，能快速复现论文算法并针对性改进；

2、具备强自驱力，能独立完成文献调研→算法设计→实验验证→问题归因的技术闭环；

3、工程思维导向，擅长在算法性能与问题解决效率间寻找最优平衡点。