岗位描述
岗位职责 :
1. 负责泊车控制模块的架构、算法方案设计
2. 负责控制算法的优化和工程落地
3. 负责控制模块的指标建设和迭代
任职要求:
1. 熟悉车辆动力学/运动学模型,熟悉至少一种车辆底盘性能及接口定义
2. 具备良好的编程习惯,熟悉C++/MATLAB/Simulink/Carsim,了解常见的算法和数据结构,有工程落地能力
3. 熟悉PID/LQR/MPC等控制算法,并具有深入的工程应用经验
4. 有强烈的责任心,沟通表达能力优秀,有较好的团队管理能力
5. 有泊车或低速控制经验者优先