算法实习生（无人机方向）

岗位职责：

1. 激光雷达、IMU、相机等传感器的，时间同步和联合标定；

2. 激光雷达SLAM算法的实现和改进；

3. 无人机运动规划和避障算法的实现和改进；

4. 无人机仿真实验和真实场景数据采集；

5. ROS下的嵌入式平台应用开发。

任职要求：

1. 有机器人或无人机开发经验；

2. 动手实践能力强，自学能力强，有较强的英文阅读能力；

3. 熟悉和了解SLAM，运动控制、运动规划相关知识；

4. 有较好的C++编程能力，最好熟悉Linux和ROS开发环境；

5. 熟悉Shell或Python；

6. 计算机、控制或电子类相关专业研究生在读，每周可工作4天或以上，实习期不少于3个月