力控算法工程师

岗位职责：

1、负责机械臂在屠宰场骨肉分离等屠宰肉食应用场景的调研与定义；

2、负责机械臂结构本体设计的把关；

3、负责机械臂电机的选型、运动控制的整体规划；

4、负责运动学、动力学模型构建，力位混合控制算法的规划与推进；

5、负责团队的中长期技术规划、成员事项的规划、技术文档的编制推进。

任职要求：

1、硕士及以上学历，数学功底扎实，3年以上相关工作经验，机械、自动化、计算机相关专业；

2、熟悉四大家族工业机器人和周边产品部件（如各类传感器、夹具等），有工业机械臂实际落地经验；

3、熟悉机械臂运动学、动力学、运动控制算法相关知识；

3、精通运动仿真软件，有丰富的C、C++、ROS开发经验；

5、从事过数控系统或伺服驱动器开发者优先；

6、具备工业机器人算法开发实际项目经验者优先；

7、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力，善于组织、沟通和逻辑表达。