锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位职责：
1. 负责轮式人形机器人及商用移动底盘的整机总体设计，结合产品需求完成整机技术方案、机械总体架构、关键性能指标分解及总体布局设计。
2. 负责整机机械系统总体布局，包括底盘、机器人上半身、关节模组、传动系统、电池、电控、传感器等模块的空间规划与接口定义，开展运动包络、干涉、尺寸链及可装配性分析。
3. 负责整机重量、重心及稳定性设计，开展载荷分析、倾覆稳定性及关键工况力学分析，提出结构、配重及底盘参数优化方案，保障机器人移动及作业过程中的稳定性。
4. 负责驱动、传动及关键机械部件总体匹配，包括电机、减速器、编码器、抱闸、轴承等核心部件的选型与参数校核，完成关节及底盘驱动系统扭矩、转速、寿命、热性能等匹配分析。
5. 牵头整机机械接口规范及设计基线管理，协同硬件、电气、控制、导航、传感器及产品团队完成整机集成，对跨模块接口、结构边界及系统级技术问题进行协调和闭环。
6. 负责或指导关键结构及核心模组设计，输出总体3D布局、关键结构设计方案、工程图纸及机械BOM，推动CNC、钣金、注塑、压铸等结构件的工程化及可制造性优化。
7. 参与EVT、DVT、PVT及中试阶段的样机装配、调试和验证，牵头整机机械类问题分析及设计迭代，推动结构可靠性、装配性、维护性及量产一致性持续改善。
岗位要求
任职要求：
1. 本科及以上学历，机械设计、机电一体化、车辆工程等相关专业，3年以上机器人、智能硬件或机电产品研发经验；具有移动机器人底盘、轮式人形机器人或机器人本体开发经验者优先。
2. 具备较强的整机总体设计能力，能够根据产品需求开展机械架构设计、总体布局、指标分解、接口定义及关键部件选型，对机器人整机重量、重心、稳定性及结构边界具有系统认知。
3. 熟练使用SolidWorks、Creo等三维设计软件，掌握ANSYS、Adams等分析工具，能够独立开展关键结构强度、刚度、运动学及动力学分析。
4. 熟悉铝合金、工程塑料等常用结构材料及轻量化设计方法，熟悉CNC、钣金、注塑、压铸等加工工艺，具备DFM及结构工程化设计能力。
5. 具备机器人底盘、关节模组、驱动传动系统等设计或集成经验，熟悉电机、减速器、编码器、抱闸、轴承等关键部件的选型及匹配方法。
6. 熟悉差速、舵轮等轮式底盘结构形式，具备整机重心配平、载荷分析、抗倾覆设计及底盘与上半身一体化布局经验。
7. 能够独立完成从总体方案、详细设计、样机试制到EVT/DVT阶段问题迭代的研发流程，具备较强的现场问题分析和设计闭环能力。
8. 具备良好的系统思维和跨专业协同能力，能够与产品、硬件、电气、控制、导航、工艺、质量等团队协同推进整机方案设计及系统集成。
加分项：
1. 具有商用服务机器人、轮式人形机器人等产品从0到1本体开发及量产导入经验，完整参与过方案设计、样机迭代、DVT/PVT及量产爬坡者优先。
2. 具有整机或关键结构轻量化设计经验，熟悉拓扑优化、材料优化、结构减重及强度刚度协同设计方法。
3. 具有腰部升降、俯仰、旋转等机构与轮式移动底盘一体化集成设计经验，对上半身载荷、重心变化、倾覆稳定性及底盘动态性能耦合有实际项目经验。
4. 具有机器人关节模组、升降模组、驱动模组等核心机电模组自主设计或平台化开发经验。
5. 具有机器人产品工程化、中试及规模量产经验，熟悉结构DFM、供应商导入、模具开发、可靠性验证及量产问题闭环。