感知导航算法实习生

工作职责

根据个人能力和研究方向，参与以下一项或多项工作：

1、参与相机、RGB-D、激光雷达、IMU等多传感器标定及精度验证；

2、参与传感器选型，开展精度、时延、同步、稳定性及复杂环境适应性评测；

3、协助深度感知、点云处理、障碍物检测、语义感知和环境建图等算法开发；

4、参与SLAM、视觉定位、多传感器融合、重定位及自主导航算法的实现与验证；

6、参与算法数据采集、模型评测、实机部署及闭环验证；

7、开发数据采集、自动评测和问题分析工具，沉淀测试报告及技术文档。

任职要求

1、本科或研究生在读，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业；

2、熟悉Linux开发环境，掌握C++或Python；

3、了解ROS/ROS2及相机、RGB-D、激光雷达、IMU等常见传感器；

4、具备较强的学习能力、动手能力和问题分析能力；

5、对机器人感知、导航或具身智能方向有兴趣，能够参与实机调试；

加分项

1、有机器人竞赛、科研项目或真实机器人开发经历；

2、熟悉相机标定、多传感器融合或点云处理；；

3、有SLAM、VIO、感知、导航、VLN或相关论文复现经验。