操作系统研发工程师

岗位职责：

架构与中间件设计：负责具身智能机器人软件架构设计，主导基于 ROS 2 / DDS 的通信中间件开发与优化，构建模块化、可扩展的系统框架。

系统集成与抽象：设计并开发核心功能模块接口（控制、感知、决策），实现软硬件解耦与标准化数据流，支持算法团队高效迭代。

性能优化与实时性：针对分布式系统的通信延迟、带宽瓶颈及实时性需求（软实时/硬实时）进行深度优化，保障控制回路的稳定性。

基础设施构建：开发通用机器人平台工具链、仿真测试框架及诊断系统，提升研发团队的工程效率。

任职要求：

计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历

扎实的C++编程能力，熟悉Linux系统编程及性能调优；

掌握ROS 1/2架构原理，具备基于DDS的分布式通信系统开发经验，理解QoS策略及实时通信机制；

熟悉机器人软件栈分层设计，掌握实时系统、多线程/并发编程、零拷贝技术等；

具备软件架构设计能力，熟悉设计模式、模块化开发及接口抽象，有复杂系统从0到1搭建经验。

加分项：

具备中大型机器人项目（人形机器人、无人车、工业自动化等）核心架构设计与中间件开发经验；

深入理解DDS标准、Iceoryx等共享内存中间件，或具备ROS 2 RMW层定制开发经验；

有实时操作系统集成开发，或微服务架构、容器化部署在机器人系统的落地经验；