硬件研发工程师

岗位职责：

1. 负责公司人形机器人核心硬件系统的方案设计与开发，涵盖主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件模块。

2. 主导硬件架构设计、关键器件选型、原理图设计、PCB评审、样机调试与测试验证，推动硬件方案持续优化。

3. 参与整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，完成复杂问题定位、联调与闭环。

4. 负责硬件可靠性、稳定性、一致性及可量产性设计，提升系统在功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的综合表现。

5. 针对机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块开展技术攻关与性能优化。

6. 推动研发成果向工程化和量产转化，输出设计规范、测试方案、调试文档、BOM及相关技术资料。

7. 持续关注机器人硬件、智能执行器、嵌入式系统、电源与传感技术的发展趋势，并推动新技术在产品中的落地。

任职要求：

1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、电气工程、通信、测控、机电等相关专业。

2. 具备3年以上硬件研发经验，有机器人、工业自动化、智能硬件、伺服驱动、控制器等相关领域经验者优先。

3. 能够独立负责复杂硬件模块或系统的设计开发，具备较强的系统分析能力和工程落地能力。

4. 熟悉模拟电路、数字电路设计，具备完整的器件选型、原理图设计、调试验证及问题分析能力。

5. 熟悉 CAN、RS485、SPI、I2C、UART、Ethernet 等常见通信接口及相关应用场景。

6. 熟悉电源设计、EMC/EMI、ESD防护、热设计、信号完整性等关键硬件设计要点。

7. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、电源、万用表等仪器进行调试和故障定位。

8. 具备较强的跨团队协同能力，能够推动硬件问题高效解决，并支撑整机系统快速迭代。

加分项：

1. 有人形机器人、四足机器人、协作机器人或高自由度机电系统研发经验。

2. 有关节驱动器、伺服控制器、电机控制、电池管理系统（BMS）相关开发经验。

3. 有小型化、轻量化、高集成度、低功耗硬件设计经验。

4. 有从样机开发到量产导入的完整项目经历，熟悉DFM/DFT及供应链协同流程。

5. 有软硬件协同开发经验，能够与嵌入式、控制、算法团队高效协作。

我们希望你是这样的人：

1. 对机器人行业有热情，愿意面对复杂系统挑战，也乐于深入一线解决实际问题。

2. 具备较强的自驱力和探索欲，能够在不确定性中持续推进工作。

3. 不只关注模块本身，也能从整机和产品视角思考方案优劣。

4. 乐于分享与协作，愿意在开放直接的沟通环境中共同成长。

团队与岗位亮点：

1. 团队氛围开放、务实、自由，鼓励表达观点、尝试新方案，也尊重每个人的专业判断。

2. 有较大的学习和成长空间，你可以深度参与人形机器人核心硬件系统研发，接触复杂整机架构与前沿技术问题。

3. 强调协作和快速迭代，硬件工程师不仅是执行者，也能真正参与技术路线、产品方案和工程决策。

4. 在高速发展的机器人赛道中，你将有机会承担更核心的职责，持续拓展技术深度与业务影响力。