电机控制算法工程师

岗位职责：

1.负责机器人平台电机控制算法（FOC/无感估算）的开发、优化与维护；

2.开发并调试嵌入式底层驱动(编码器、力矩传感器等),实现 PMSM 的高性能控制；

3.各控制环路参数调试与整定，性能分析等；

4.优化控制性能，包括效率、动态响应、噪声、温升等；

5.参与硬件方案评审与系统联调，分析并解决电机控制相关问题（过流、摩擦力、采样噪声等）；

6.与硬件、结构、算法、测试等多团队协作，推动产品从样机到量产落地。

任职要求：

1.精通ST MCU平台的底层驱动开发；

2.熟练掌握多任务调度、DMA、ADC/PWM/Timer 等关键模块；

3.精通 C/C++编程，具备良好的代码规范与文档编写习惯；

4.深入理解 FOC（磁场定向控制）理论与实现；

5.具备丰富的 PMSM调试经验，可以独立完成各环路调参；

6.熟悉常见 有感 /无感控制、PID、滤波算法；

7.具备 Matlab / Simulink 仿真与模型验证经验优先；

8.本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、计算机 等相关专业。