集成开发工程师

岗位职责

1. 负责机器人端应用功能开发、维护及持续迭代，保障机器人软件稳定运行。

2. 负责机器人各功能模块的集成与联调，包括运动控制、感知、导航、语音、交互等模块。

3. 基于 ROS/ROS2 完成机器人节点、Topic、Service、Action 等接口开发及模块间通信对接。

4. 负责机器人与云端/平台端的接口对接，实现设备状态、任务、日志、配置等数据交互。

5. 负责机器人端软件的部署、配置、升级及现场问题排查，协助完成机器人项目交付。

6. 与算法、运控、硬件及平台团队协作，定位并解决系统集成过程中的通信、性能及稳定性问题。

7. 编写和维护接口文档、部署文档、调试手册等技术资料。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。

2. 具备 2 年以上 Linux 环境下的软件开发经验，有机器人相关项目经验优先。

3. 熟悉 C++ 或 Python，具备良好的工程开发和问题排查能力。

4. 熟悉 ROS/ROS2 基本开发，了解 Topic、Service、Action、TF 等常用机制。

5. 熟悉 TCP/UDP、HTTP、WebSocket、DDS 等一种或多种通信方式。

6. 熟悉 Git、CMake、Shell 等常用开发工具，能够独立完成程序编译、部署和调试。

7. 具备较强的问题分析和解决能力，能够配合完成机器人现场集成、调试及交付。