机器人遥操作工程师

岗位职责：

负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。

优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。

针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。

与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性。

职位要求：

机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。

精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。

在机器人遥操作领域有丰富的实战经验，熟练掌握 惯捕设备、外骨骼等的开发与集成。

有开源遥操作项目（如 ALOHA、AnyTeleop 等）的复现、二次开发或落地经验。

曾主导或核心参与过百万小时级别以上的机器人遥操作数据采集项目。

具备力觉反馈（Haptic Feedback）设备集成与底层控制经验者优先。

具备扎实的机器人学基础，了解正逆运动学、动力学原理及基础的运动规划算法。

对具身智能数据采集流程有一定理解，熟悉模仿学习（IL）与强化学习（RL）的基本概念。