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岗位描述

岗位职责

1、负责机器人视觉感知算法的研发、复现和工程化落地，包括物体检测、目标定位、目标跟踪、空间感知、视觉理解、模型训练与部署等方向；

2、负责机器人导航算法的开发和复现，包括传统导航算法和端到端导航算法，如 SLAM、路径规划、局部避障、视觉导航、学习式导航等；

3、负责感知、跟踪、导航算法在机器人平台上的实机部署、调试和优化，解决实际运行中的实时性、鲁棒性和稳定性问题；

4、参与机器人数据采集、模型训练、仿真验证、实机测试和产品化落地。

岗位要求

1、熟悉计算机视觉基础算法，包括特征提取与匹配、相机标定、多视图几何、目标检测、目标定位、目标跟踪等，具备 OpenCV 实践经验；

2、熟练使用 C++ / C / Python 进行算法开发，具备良好的代码实现和调试能力；

3、具备物体检测、定位、跟踪算法的论文复现、科研项目或实际落地经验；

4、具备机器人导航算法开发或复现经验，熟悉传统导航算法，了解或实践过端到端导航、视觉导航、学习式导航者优先；

5、具备机器人算法部署经验，熟悉轮式机器人、足式机器人或人形机器人平台；熟悉人形机器人平台者优先；

6、熟悉 Nvidia Jetson、Nvidia GPU 或瑞芯微等边缘计算平台的部署优化流程，了解 TensorRT、ONNX、CUDA、ROS / ROS2 者优先；

7、具备较强的英文文献阅读、自主调研和算法复现能力，有机器人、自动驾驶、具身智能或计算机视觉相关论文 / 项目经验者优先。