机械臂算法工程师2027

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当前公开岗位库收录高擎动力 10 个在招校招岗位。岗位数量与状态以企业官网为准。

是否提交成功以企业官网回执或申请记录为准。

岗位职责

负责机械臂控制与具身智能算法的研发落地，深度参与基础控制、生成式策略、强化学习（RL）及视觉‑语言‑动作（VLA）模型等方向的设计、训练、优化与部署。

岗位要求

1、硕士及以上学历，自动化、计算机、控制、机器人等相关专业

2、熟悉机械臂基础控制方法，如 PID、阻抗控制

3、熟悉强化学习算法，如 PPO 等，熟悉 Isaac Lab、MuJoCo 等仿真平台，了解 VAE、知识蒸馏、残差连接等常见方法

4、熟悉视觉‑动作策略相关方法，如 ACT、Diffusion Policy、Flow Policy，了解 Meta‑World、ManiSkill3 等操作任务仿真环境

5、具备模型微调、并行训练或分布式实验经验，具有较强的算法理解能力与工程落地能力，能够熟练使用 AI 辅助开发工具开展高效、规范的研发工作

加分项

1、有机器人或机械臂实机调试与部署经验

2、在顶级会议或期刊发表过Robot Learning 相关论文者优先

3、有Diffusion Policy、Flow Policy、Behavior Cloning、ACT、VLA等任意算法的开发、复现与部署经验

先核对岗位要求与自己的经历，再准备档案、投递和面试。