具身智能硬件应用实习生

【本岗位面向27届同学开放，需至少实习6个月，薪资面议】

岗位职责：

1. 负责算法在真实机器人本体上的部署与跑通，完成从仿真到真机的"最后一公里"。

2. 对接机器人硬件平台（机械臂 / 移动底盘 / 灵巧手 / 人形机器人），完成驱动适配、通信协议对接与传感器接入。

3. 搭建真机测试环境与验证流程：冒烟测试、回归测试、性能基准测试，输出可复现的验证报告。

4. 负责模型推理在边缘端的部署与优化（Orin / Thor 等平台，量化、加速、实时性调优）。

5. 与算法团队协作定位真机与仿真之间的差异（Gap），反馈至仿真与数据团队形成闭环。

6. 支持客户现场部署与问题排查，沉淀标准化的机器人在环（HIL）测试规范。

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化、机械电子、机器人、电子信息等相关专业。

2. 熟悉 C++ 或 Python，了解 Linux 环境开发。

3. 了解 ROS / ROS2 基本概念与使用，做过相关课程或竞赛项目者优先。

4. 具备一定的动手能力（嵌入式、单片机、电机控制、传感器调试等经验）。

5. 满足以下任一条件者优先：有机器人竞赛经历（RoboMaster / 中国机器人大赛 / 智能车竞赛等）；有真机调试项目经验；有 Jetson 等边缘设备使用经验。

你将获得：

1. 接触多品牌机器人本体的实操机会，快速积累真机部署经验。

2. 与算法、仿真团队深度配合，理解"仿真与现实的差距"如何被工程化解决。