锦鲤求职岗位描述
方向一：地外探测
1. 研发地外巡视器/机器人自主环境感知、路径规划与任务级智能决策算法，开展多智能体协同探测技术研究。
2.构建算法验证与训练环境，跟踪具身智能、空间大模型等前沿技术，开展技术预研与地面试验场验证。
方向二：在轨操控
1. 开发空间自主操控算法，开展翻滚目标的多模态感知、运动估计与三维重建等技术研究。
2. 搭建基于气浮台等的半物理仿真与数字孪生系统，完成硬件在环验证并推动前沿智能技术转化。
任职资格：
方向一：地外探测
硕士以上学历，机器人学、控制、计算机等相关专业，精通自主移动机器人系统架构，掌握SLAM、多传感器融合、运动规划等相关理论，并具备相应编程与开发环境应用能力。
方向二：在轨操控
硕士以上学历，机器人、控制、宇航等专业，深入掌握机器人运动学/动力学、空间机器人约束及经典/现代控制理论，熟悉在轨操控机构原理。