锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1.负责具身智能机器人嵌入式系统（Ubuntu/Android/Linux）模块设计开发，含Bootloader、实时驱动、任务调度；
2.优化运控算法（RRT/MPC、力控）的嵌入式驱动，支撑养老看护、安防巡逻等场景部署；
3.解决ARM/FPGA/STM32等平台与传感器、执行器的底层通信，设计硬件-驱动-算法协同架构；
4.主导内存管理、功耗优化及实时性调优，保障复杂场景下的系统鲁棒性；
5.配合算法团队完成决策控制、云边端协同技术的嵌入式移植，实现仿真到真机的全流程落地；
6.支撑科研项目技术攻关，参与专利及行业标准撰写。
任职要求：
1.本科及以上学历，机器人、自动控制、计算机、物联网等相关专业；
2.精通C/C++及RTOS/Linux内核，熟悉Python，掌握ARM/FPGA开发流程；
3.具备CAN/EtherCAT/USB/摄像头/雷达驱动开发经验，熟悉ROS/ROS2嵌入式适配与实时优化；
4.深入理解机器人运动学/动力学，具备RRT/MPC或力控算法的嵌入式实现能力；
5.具备SLAM嵌入式加速、运动控制板卡开发经验者加分；
6.发表RTAS/EMSOFT或ICRA/IROS等顶会论文者优先。