Isaac机器人仿真工程岗

岗位职责：

1.承担深入研究USD 标准，架构工业产线、机器人作业等高保真真实仿真场景；

2.完成三维模型、材质、光照等资产调校、性能优化；

3.设计实训场NPC交互算法；

4.调用 Python API 实现场景参数化生成、域随机化，支撑强化学习、视觉感知算法训练与合成数据产出；

5.负责仿真环境运维，解决依赖、GPU 资源、场景崩溃等故障，保障仿真任务稳定运行。

任职要求：

1.熟练使用 NVIDIA Isaac SIM，可独立完成仿真场景搭建、调试与资产处置；

2.通晓 USD 规范，擅长 USD 资产编辑、场景全局参数与物理属性配置；

3.熟练 Blender/Maya 任一主流三维建模工具，具备建模、材质优化实操能力；

4.掌握 Python，ROS，可调用 API 实现场景自动化构建；

5.深入研究物理引擎机制，可调试刚体动力学、碰撞检测及各项物理参数。