岗位描述
岗位职责:
1.负责集团实训场方向核心技术研发,围绕城市级训练平台、多物理仿真引擎、行为仿真引擎等方向,开展算法方案设计、原型系统开发与场景验证;
2.负责城市环境、交通流、机器人、行人、车辆及设施设备等仿真对象建模,支撑城市级场景中的物理交互、行为演化和任务执行过程模拟;
3.负责多物理仿真、传感器仿真、智能体行为仿真、任务编排与仿真评测等关键模块研发,形成可复用的仿真算法组件和技术工具链;
4.负责实训场技术在城市维养、应急处置、末端配送等场景中的落地验证,输出算法原型、实验报告、技术文档和系统集成方案。
任职要求:
1.具备UE/Unity物理引擎或IsaacSim/Mujoco等仿真平台研发经验;
2. 参与过仿真平台、机器人仿真、自动驾驶仿真、游戏引擎、数字孪生或多物理场仿真相关项目,熟悉动力学建模、碰撞检测、传感器仿真、场景构建等关键技术;
3、具备城市级训练平台或行为仿真引擎研发能力,掌握城市环境建模、交通流仿真、群体行为建模等至少两项技术。