2027校园招聘-多体算法工程师

岗位职责：

1. 负责核心多体动力学算法自研开发、迭代优化与落地应用；覆盖刚体动力学、柔性体动力学、约束求解、接触碰撞、摩擦动力学等模块，搭建高精度、高效率的多体仿真算法体系。

2. 开展刚柔耦合动力学仿真算法深度研发，完成刚性与柔性结构联合仿真精准求解；优化柔性体模态求解、应力传递、变形耦合等关键技术，提升机械臂各类交互仿真的真实性与准确性。

3. 开展算法验证与性能调优，持续改进算法收敛性、稳定性、计算速度；输出标准化算法文档、技术方案、测试报告。

任职资格：

1.硕士研究生以上学历，相关专业背景即可，掌握多体动力学基础理论，精通刚体 / 柔性体动力学建模、约束方程求解、接触碰撞算法、数值积分、非线性求解等核心原理；

2.具备多体核心算法独立开发实战能力，能够完整完成算法设计、编码实现、验证优化全流程；

3. 熟练使用至少一种主流开源多体求解器（MuJoCo、Bullet 等），熟悉底层架构、求解逻辑与源码结构，具备二次开发、功能改造、性能优化相关经验。