锦鲤求职岗位描述
岗位职责
针对机械臂、机器人，开展端到端模型训练、动力学建模、智能控制策略研发，覆盖状态估计、运动控制、动态避障、自适应作业、灵巧操作等场景；基于多体仿真完成数据生成、数据集构建、仿真域随机化、虚实迁移算法开发。
任职资格
1. 硕士研究生及以上学历，相关专业背景即可，熟悉机器人模型训练全流程，拥有动力学建模、仿真搭建、策略训练、模型评估落地经验，掌握机器人运动学、动力学基础理论优先；
2. 掌握强化学习、行为克隆、域自适应、虚实迁移等算法，可独立完成场景建模、奖励设计、策略优化、训练调优等全流程；
3. 具备较强算法与实验分析能力，能够定位训练不收敛、仿真失真、虚实鸿沟、策略泛化差等技术问题。