27届-机器人算法工程师（视觉伺服/导航/VLM方向）

岗位职责：

1、参与机器人算法研发、测试、优化及工程落地，方向包括机器人多传感器与导航定位方向、视觉伺服机械臂控制方向、VLA/VLM等具身智能方向；

2、参与相机、激光雷达、IMU、GNSS、机械臂等机器人软硬件系统集成，以及数据采集、传感器标定、实验分析和真机测试；

3、使用 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim 等仿真环境开展算法验证，跟踪机器人、具身智能等领域技术进展，完成算法复现与优化；

任职要求：

1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、控制、机械等相关专业；

2、熟悉 C++ / Python 至少一种编程语言，具备 Linux 环境下的算法开发、调试和代码阅读能力；

3、具备机器人学、线性代数、概率统计、优化或机器学习等相关基础，能够理解所研究方向的核心算法原理；

4、了解 ROS / ROS2 基本使用方式，或具有机器人、自动驾驶、机械臂、深度学习相关课程、科研或项目经历；具备机器人竞赛、科研项目、算法实习、论文发表或高质量开源项目经历；

5、具备良好的学习能力、技术文档及论文阅读能力、问题分析能力和团队协作能力，对机器人技术具有较强兴趣；

6、至少具备以下一个方向的实习或项目经验：

-导航定位：SLAM、状态估计、点云配准、路径规划、ROS2 / Nav2；

-视觉伺服机械臂控制：正逆运动学、轨迹规划、PID 控制、ROS2 / MoveIt2；

-具身智能：深度学习、Transformer、VLM / VLA、模仿学习或强化学习。

加分项

-导航定位方向：使用过 Fast-LIO2、LIO-SAM、VINS、Cartographer、ORB-SLAM、Nav2、Ceres、GTSAM、PCL 等项目或工具；

-视觉伺服机械臂控制方向：使用过 MoveIt2、Pinocchio、KDL、TRAC-IK、IKFast、OMPL 等工具，了解动力学、阻抗控制、力控制或轨迹优化；

-具身智能方向：训练或复现过 CLIP、LLaVA、Qwen-VL、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy、LeRobot 等模型或项目；

-使用过 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、Isaac Lab 等机器人仿真环境，有 Sim2Real 相关实践经验；

-有真实机器人、无人车、无人机或机械臂的传感器接入、数据采集、标定、控制及系统联调经验。